一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法技术资料下载

技术编号:6320217

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本发明涉及一种机械领域的振动模拟实验方法,特别是一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法。 背景技术振动模拟是环境模拟与仿真实验的一种,目前被广泛应用于航空、航天、核工业等 国防工业领域和汽车、建筑等民用工业部门。振动实验的目的在于考核产品在振动激励下 保持原有性能的能力,即研究和检验产品在振动条件下的结构可靠性和操纵可靠性。振动 模拟实验从实验类型角度可分为随机振动、正弦振动和波形再现三种类型。环境的振动条 件一般以谱或波形的形式给出,如随机振...
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