技术编号:6320644
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化领域,涉及一种水下机器人未知环境路径规划方法,特别 适用于水下复杂未知环境下的清洗作业机器人的路径规划。背景技术随着科学技术的不断发展,机器人在工业自动化领域中的应用日趋广泛,例如各 种工业机器手,工业自动化生产线等。但是当需要围绕较大的目标主体进行作业时,固定式 工业机器手和自动化生产线将不能满足要求,此时工业移动机器人以其具有大范围的活动 能力的优点将可以完成任务。然而,移动机器人如何运动以及选取怎样的路径运动以满足现场作业的要求又...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。