智能小车点镇定控制方法技术资料下载

技术编号:6321066

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本发明涉及智能机器人控制领域,具体地说是指一种。 背景技术 智能小车属于轮式移动机器人范畴,近年来已经被广泛应用在工业、服务业、家庭等多种行业和领域。随着机器人智能化的不断提高,对运动控制的要求也逐渐增强,而智能小车点镇定作为运动控制的最基本问题,具有重要的理论和应用价值,一直是移动机器人控制领域的研究热点。 智能小车点镇定就是在某种控制规律下,小车能够到达运动平面上的任意给定的某个目标点,并且能够稳定在该目标点保持不动。智能小车是一种典型的非完整系...
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