技术编号:6321066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及智能机器人控制领域,具体地说是指一种。 背景技术 智能小车属于轮式移动机器人范畴,近年来已经被广泛应用在工业、服务业、家庭等多种行业和领域。随着机器人智能化的不断提高,对运动控制的要求也逐渐增强,而智能小车点镇定作为运动控制的最基本问题,具有重要的理论和应用价值,一直是移动机器人控制领域的研究热点。 智能小车点镇定就是在某种控制规律下,小车能够到达运动平面上的任意给定的某个目标点,并且能够稳定在该目标点保持不动。智能小车是一种典型的非完整系...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。