技术编号:6321211
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于机器人路径规划算法研究,属于复杂系统与智能控制领域。该发明可以用于地面移动机器人、水下航行器控制以及无人机控制等领域。背景技术 机器人技术的研究越来越热门,越来越多的科研工作者展开了机器人路径规划的研究。机器人路径规划的方法有很多,主要有基于行为的方法、遗传算法、神经网络等方法。鲍尔奇(Balch)与阿金(Arkin)提出了将行为的控制方法用于机器人路径规划与控制, 引入了一些基本行为,包括避障、避碰和目标导航等。荷兰德(Holland)提出了...
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