技术编号:6321229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及的是一种控制方法,具体的说是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置先进控制方法。 背景技术 斜舵船舶垂荡和纵摇装置多变量系统,由于非线性、强耦合性、时滞性和参数不确定等特性,使其控制系统的设计具有一定的挑战性。 船舶减纵摇至今还没有得到很好的解决,如果能够找到有效的减纵摇方法,对于舰载飞机起降、船舶的适居性和航行性及安全性等都是十分有意义的。 目前减横摇方面已取得不少研究成果。在船舶减纵摇方面,研究成果较少.双体船的纵摇控制获得了较好的效果.在常规船...
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