技术编号:6321246
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是由多个人高效地指导彼此连接的进行协同工作或独立工作的多台机器人的机器人系统的改进,特别涉及指导作业中的使能装置的控制。背景技术对于工业用机器人而言,在使其运转之前,要在指导模式下制作或编辑作业程序 (作业用的登记了机器人的工作位置和作业步骤的程序)。指导作业者利用与机器人控制装 置连接的专用便携操作盘(也称为指导装置、指导盒或编程器),进行各种设定或在接近工业 用机器人的位置处进行指导操作。有时,如果指导作业者在指导作业中对便携操作盘进行了 误操作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。