技术编号:6321484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及进行基于伺服电动机的位置和被驱动体的位置的双重位置反馈控制 的伺服控制装置。背景技术对驱动被驱动体的伺服电动机进行控制的伺服控制,根据反馈的位置信息被分类 为半闭环控制、全闭环控制以及混合控制。半闭环控制,检测伺服电动机的位置来进行反 馈。另外,全闭环控制,检测被驱动体的位置来进行反馈。而混合控制,检测伺服电动机的 位置和被驱动体的位置的双方来进行反馈控制、即进行双重位置反馈控制(例如参照下述 的专利文献1以及2)。另外,在伺服控制中,在以预定周...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。