技术编号：6321870
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种直升机， 属于直升机旋翼操纵领域。背景技术直升机是一种具有独特飞行特性的飞行器，既可以悬停、垂直升降，又能向任何一 个方向飞行。直升机之所以具备这种能力，主要得益于旋翼及其操纵系统。旋翼及其操纵系 统是直升机的关键部件，对直升机的性能、操纵稳定性及直升机的飞行安全都有重要影响。现有的直升机一般是通过间接对自动倾斜器的操纵来实现对直升机的操纵，这种 操纵系统的缺点比较明显由于使用自动倾斜器、机械操纵杆系以及液压系统，使得直...
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