技术编号：6322280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。 背景技术近来已知一种离线示教方法(离线示教)，通过计算机建立虚拟空间中三维关节 型机器人、待附接到该关节型机器人的末端的工具、以及将作为工作目标和外围结构的工 件的模型，通过使用该模型产生用于该关节型机器人的示教数据，之后将示教数据供给现 场的关节型机器人(例如，参见JP-A-2008-33419)。因此，在产生示教数据过程中不必停止 生产线，并且可以增强生产线的开工率。发明内容示教数据包括多个示教点。示教点包括关于工具的位置和姿态的信息...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。