技术编号:6322334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。 背景技术随着人工智能、电子通讯技术的不断发展,机器人除了已进入无人驾驶飞行器和 无人驾驶水下机器人等军事领域外,也逐渐进入天气预报、救生任务侦察,搜索及森林野火 等环境监测诸多民用生活领域。在复杂的应用环境中,机器人行进是动态变化和不确定的, 因此,当它执行一个计划任务时,一旦确定预定任务的环境发生重大变化,它应该修改任务 目标,并重新实时规划任务,以适应环境的变化。避障是机器人路径规划中的难点之一,其 任务是在具有障碍物的环境中,按照一定的...
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