技术编号:6322366
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于先进制造技术和运动控制,具体涉及一种。背景技术非标数字装备操作机是由若干连杆通过转动或移动关节串联而成,可看成一个开式运动链。开链的一端固定在基座上,另一端为末端执行器,用以操作物体,完成各种作业。 非标数字装备控制器是非标数字装备系统中最关键、最重要的部分。现有的非标数字装备操作机控制器多是专用控制器,为封闭式结构,只能是适用于单一运动学模型的单一控制器,一旦控制结构改变就要重新设计控制器,不具通用性、互换性和可重构能力。虚拟仪器技术的应用使得...
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