技术编号：6322464
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。和现有技术本发明涉及一种方法、系统、计算机程序和包括计算机程序的计算机可读介质，用于对工业机器人编程以相对于对象上的限定位置移动，其中所述编程基于所述对象的几何模型。所述对象可以是工作对象、固定件、夹持设备或工具。本发明在对例如用于涂抹、研磨、磨碎、焊接或胶合的，包括对象上的多个限定位置的机器人路径的编程方面是特别有用的。然而，本发明对例如用于点焊或对象夹持的各个位置的编程亦是有用的。使用对象的CAD模型来对工业机器人编程是众所周知的技术。机器人路径的位置...
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