技术编号：6322775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，特别涉及一种基于动力学效应和无味卡尔曼滤波器的船舶在线辨识及控制系统和方法。背景技术动力定位系统是一种高新控制技术，广泛地应用于船舶及海上浮式作业平台。动力定位系统是一种闭环的控制系统。它在不借助锚泊系统的情况下，不断通过传感器检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差。再根据外界风、浪、流等外界扰动力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小。并且，对船舶上各推力器进行推力分配，使各推力器产生相应的推力。从而，使船尽可能地保持在海平面上要求...
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