技术编号：6322928
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于控制机器人、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的 方法，其中，在机器人内生成且存储环境地图或预先给定的行驶路径，其中，而用于控制的 外部装置作用于机器人。背景技术所涉及技术中用于控制自动工作的机器人、尤其是特别用于家务领域的自动工作 的清洁和/或吸尘机器人的方法是公知的。优选蓄电池驱动的机器人在构造为用于家务领 域的清洁机器人的情况下具有内部存储器，所述存储器中可存储一个或多个房间的地图， 根据所述地图在驶过的房间内可实现有针对性的地...
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