技术编号:6323039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种小车控制系统,尤其涉及一种基于语音控制的智能化自循迹小车 控制系统。背景技术作为20世纪的重大成就,机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。智能小 车,也就是轮式机器人,主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感 器信息融合、实时自适应导航控制等功能。但现有技术中的智能机器人,其循迹并没有完全正确地采集和识别,易造成舵机 不能精确、及时的转向,导致模型车严重抖动甚至偏离赛道;且对语音识别控制不强,无法 准确、及时的进行智能...
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