技术编号:6323209
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于高速现场总线的多轴运动控制器。该项发明主要应用于机电一体化的 运动控制系统,数控系统,机器人控制系统等领域,尤其需要多轴高速高精的联动控制应用 上。背景技术目前实现多轴运动控制的方法是运动控制器发送运动控制脉冲或电压信号给伺 服驱动器或步进驱动器。这种方法的实现有很大的局限性1.发送的脉冲或电压信号容易受到现场干扰,距离不能太长;2.发送的代表各轴运动速度的脉冲在多轴联动时很难实现高精度的比例脉冲序 列;3.不能在伺服电机运动过程中接收和调节重要的...
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