技术编号:6323512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制领域和惯性导航领域,具体涉及一种基于可控摆系统的双轴水 平稳定平台(无陀螺稳定平台)及其控制方法。背景技术目前应用最为广泛的稳定平台系统是陀螺稳定平台,通过陀螺仪敏感台体相对 惯性空间的运动角度,由闭环控制力矩电机对该角度进行补偿,从而克服载体运动的影 响,保证台体当地水平,但高精度陀螺仪工艺复杂,成本高,体积和重量大,并且存在 无规律随机常值漂移,误差随时间积累这一原理误差。现有的无陀螺平台,至少采用 12个加速度计,并且角运动信息合成算法...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。