技术编号:6324604
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人,更具体而言,涉及能够容易地越过表面上的障碍物的移动机器人。背景技术 传统的移动机器人包括轮式机器人和履带式机器人。轮式机器人的优点是在平面上移动时的高速移动性及高操作效率。然而,大多数传统的轮式机器人的问题在于轮式机器人不能在具有诸如门槛和/或楼梯等障碍物的表面上操作。在日本专利公开出版物No.Sho.60-176871中公开了传统履带式机器人的一个例子。如该日本专利所述,某些移动机器人配备有诸如履带之类的特定行进单元来替代传统轮子,...
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