检测移动机器人位置的装置和方法技术资料下载

技术编号:6324622

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本发明涉及移动机器人,尤其特别的,涉及用于背景技术通常,移动机器人,特别是机器人清洁器是一种通过吸收外界物质(比如地板上的尘土等等)自动的清洁将要清洁的区域的设备,同时通过自动的沿着私人住宅的房屋的墙壁表面移动(例如起居室,内室等等)而无需用户的操作。机器人清洁器通过距离感应器识别自身和建立在清洁区域中的障碍物之间的距离,比如家具、办公用品、墙壁等等,并基于识别的距离,选择性的驱动用于驱动自身左轮的马达和用于驱动自身右轮的马达,以便机器人清洁器自动地转换它...
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