技术编号：6324987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及由数字控制装置等控制装置所驱动控制的机床和产业机械设备等中的伺服马达驱动控制装置，特别是有关在重复进行通过指定一定模式的位置指令来重复加工相同形状等相同动作模式重复进行之际所使用的学习控制。背景技术 在重复发出相同模式(pattern)指令进行加工的场合，作为让控制偏差收敛到零来提高加工精度的方法，是众所周知的学习控制。这种学习控制，是将工件一转等的模式动作的时间作为学习的周期、让工件多次旋转、按指定控制周期求取位置偏差、根据该位置偏差将修正数据...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。