技术编号:6325030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于矿井井下多机器人系统的无线遥控智能终端,特别是 公开一种具有防爆功能的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,能解决多 机器人系统中各子机器人的有效控制,属于矿井探测机器人。背景技术煤矿作为高危行业之一,安全生产始终是头等大事,历来是国家关注的重点, 据不完全统计2006年初至2009年底,国内煤矿发生近千起矿难,导致大量矿工死亡。 在煤矿事故救援工作中,矿井井下自主智能探测机器人用于掌握事故现场第一手信息和 资料,提高救援效率...
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