技术编号：6325639
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电器控制装置，具体涉及一种基于51单片机的智能避障控 制装置。技术背景通常具有智能型的自动避障系统均采用ARM芯片作为处理器，系统架构复杂、制 造器件成本和设备成本昂贵。基于单片机的避障控制装置只能实现简单的避障，无法对前 方障碍物进行智能判断，以对下一时刻进行智能控制。发明内容本实用新型的目的是提供一种以单片机为核心控制器，采用红外线发射和接收来 探测障碍，智能控制驱动电机，从而实现快速稳定的避障操作控制。上述的目的通过以下的技术方案实...
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