技术编号:6326108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种水下机器人推进器控制技术,具体的说是微型水下机器人矢 量布置推进器推力分配装置。背景技术微型水下机器自带能源,一次下水过程中不能进行能源的补给,所以如何高效的 利用有限的能源是水下机器人综合能力的重要指标。在消耗能源的部件中,推进器无疑是 最高的一个部件,推进器使微型ROV产生了前进的动力。目前,推进器的矢量布置被广泛采 用,这种布置方法可以以最少的推进器个数获得最多的自由度。科学合理的推进器推进分 别算法可以充分发挥失量布置充推进器的优...
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