技术编号:6326408
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人自动控制领域,特别涉及一种用于对高压线路运行状况进行智能巡检的巡检机器人的自动控制系统。背景技术近年来,随着各省高压线路主干网的建设,挂网运行的高压输电线路越来越多,同时运行缺陷也逐步暴露出来,如频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股,这种外层断股不仅对通信安全形成威胁,而且随着其散股长度的增加,机械强度的降低,对输电线路的安全也灰形成严重的威胁。而目前,常用的巡检方法是人工巡检方法,该方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山...
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