技术编号:6326661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统。 背景技术在使用机器人进行作业时,需要对机器人教导动作的模式。作为该教导的方法,有将表示动作的模式的教导数据作为数值从键盘直接输入的方法;教导者操作机器人的控制装置使其执行动作,与之相伴生成教导数据的方法;以及输入人手的图像,自动生成使机器人手的姿势与其一致的教导数据的方法等。在专利文献1中记载了一种使机器人手的姿势与人手的图像一致的方法的例子。专利文献1 日本特开平4-365570号公报但是,在以往...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。