技术编号:6326772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明的多个方面涉及移动机器人,更具体地讲,涉及移动机器人在其中进行操作的环境的地图绘制,以有利于移动机器人在这些环境内的移动。背景技术作为使得移动机器人绘制它的环境的地图并且保持它在该地图内的位置的工作数据的系统,同时定位和地图绘制(SLAM)既准确又通用。它的针对各种应用的适应性和可靠性使得它成为用于给予机器人一定级别的自主性的可用部件。然而,通常,SLAM技术趋向于计算密集并且由此它们的有效执行常常需要一定级别的处理能力和存储容量,这对于一些消费产品...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。