技术编号:6327229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能机器的移动定位,尤其涉及。背景技术传统的割草机即使自动化程度再高都需要人工对其行进路线进行调整、功耗大、 劳动强度高、且存在较大的噪音,不利与节约能源及劳动力,环保效果差。近年来出现了自动割草机器人,目的在于实现机器人的自主割草。控制机器人自主割草必须首先解决如何设定割草机器人工作区域的问题,有效控制割草机器人在规定范围内活动,这是实现割草机器人自主割草的关键及难点。目前对于自动割草机区域设定方法的研究逐步增多,其中较为常用的是以围线方式划定...
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