技术编号:6327924
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生智能控制芯片技术,特别是一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制的芯片。背景技术随着机器人研究向着智能化方向发展,当前该领域的许多研究工作,如机器蛇、机器鱼、机器狗AIBO的研制,都受到了生物学的启发。然而,这类研究通常是对生物形体的仿生,而对智能的中枢——大脑关注较少。近年来的生物学研究成果表明大脑皮层下一群神经核团——基底神经节在脊椎动物的行为控制过程中扮演着重要角色。因此,对基底神经节在行为选择、行为学习过程中所...
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