嵌入式学习解耦控制器的制作方法技术资料下载

技术编号:6327956

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本发明涉及自动控制,具体指一种运用学习解耦算法的嵌入式控制器。背景技术在现代工业复杂生产过程中,为了提高控制质量,一个生产装置需要设计多个控制回路。在实际生产过程中,各个控制回路之间常常会发生相互耦合,导致被控工艺参数相互影响,严重影响生产和产品质量的稳定,因此消除这种耦合控制影响已成为工业过程控制技术的一大难题。众所周知,传统解耦控制的思想,主要是基于系统数学模型或工艺机理,进行控制补偿,从而减少或消除耦合影响,其解耦控制方法主要有提出的对角线矩阵综合法...
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