技术编号：6328059
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域中的运动规划，具体地说是用于获得乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的一种方法。背景技术传统上乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的计算主要通过以下两种方法实现1)将乒乓球飞行轨迹模型简化为抛物线，将球拍反弹模型简化为镜面反射模型(参见 "Kalpesh P. M.，Ferat S.，and Eli S.，An application of human robot interaction development of a ping-p...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。