电液线速度数字伺服系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:6329112

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本发明涉及一种电液伺服系统,特别涉及一种由数字计算机控制的阀控液压缸线速度数字伺服系统及其控制方法。背景技术电液伺服系统中,电液线速度伺服在一些机械装备中是经常遇到的,如机械臂的伸缩,加工设备的进给运动,自动化生产线中工件的传送等。电液线速度伺服系统中,电液伺服的变量是机械负载运动的线速度。为了获得优良的线速度伺服性能,电液线速度伺服系统必须采用闭环控制。也就是说,机械装备中运动部件的线速度必须经检测传感器反馈到电液伺服系统输入端,与线速度指令信号进行比较...
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