技术编号：6334407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用嵌入式系统实现视频图像的实时处理并将结果用于控制的技术 领域，尤其是一种。背景技术国际贸易的发展使得港口码头的货物吞吐量日益增大，目前很多港口码头均配备 有轮胎吊车进行货物的起吊和搬移。轮胎吊大车在行驶过程中要求控制其偏移角在5° (正 负)左右，这对轮胎吊车驾驶员的安全驾驶技术要求较高，即要时刻避免碰撞。目前精确测 角的设备有电子罗盘和GPS等，由于吊车工作环境具有大功率电机等，存在强磁场干扰，电 子罗盘测量的偏角误差较大，而常用的GPS精...
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