技术编号:6335509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械技术,具体说是一种基于模态的空间六自由度并联运动系统频率 分析方法。背景技术空间对接机构六自由度并联运动系统采用液压驱动的典型Stewart平台形式,与 目前存在的并联运动系统的不同在于,空间对接并联运动系统要求运动系统具有超大运动 空间能力,超长支腿工作行程和高的系统频宽。目前,满足空间对接运动系统的指标要求的 Stewart平台在国内尚无前例,国际上也仅美国和俄罗斯拥有该类型对接机构运动系统。这 种大型超长支腿形式的并联运动系统工作频宽可...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。