基于效用差分网络的机器人行为学习模型的制作方法技术资料下载

技术编号:6336999

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本发明涉及一种基于效用差分网络的机器人行为学习模型,属于人工智能领域的 新应用之一。背景技术机器人智能行为一般是指机器人在感知周边环境的基础上进行推理与决策,达到 行为智能决策的过程。智能行为决策模型的建立需要对知识进行获取、表示和推理,并且能 够自动评价机器人行为的优劣。目前,基于强化学习技术的认知行为模型在知识的获取、对 决策环境的适应性、可重用性等方面所具有的优点,使其成为智能行为建模的首选。强化学习过程需要对环境进行探索。可表述为在某个状态下,决策...
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