基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6337593

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本发明涉及一种仿变色龙捕食行为的独立多自由度双目视觉机构及其目标搜索 与定位技术,更特别地说,是指一种由两个独立多自由度视觉模块与DSP控制器组成的复 合双目视觉搜索与定位机构,通过控制策略,实现了对运动或静止目标进行快速搜索与捕获。背景技术视觉是人类感知环境、认识世界的主要途径,基于机器视觉的目标搜索及捕获在 交通、安防、军事、空间探测等诸多领域有着广泛的应用前景。一般基于机器视觉的目标搜 索及捕获系统主要采用如下两种方式(1)单目或光轴平行的固定双目搜...
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