用于由至少两个借助于立体摄像机系统拍摄的输入图像确定深度信息的图像处理方法技术资料下载

技术编号:6349218

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本发明涉及一种,其中,在考虑立体摄像机系统的几何特征的情况下由视差图计算深度信息。此外,本发明还涉及一种计算机程序,一种计算机程序产品和一种装置,以便执行或实施这样的方法。背景技术基于两个立体图像的深度计算是图像处理中的标准问题,为了解决所述问题公开了大量算法。在此,借助于立体分析处理方法来确定在时间上同步的并且经校正的立体图像对或者立体视频图像对之间的视差d。如由图1可以看到,视差d定义为沿图像行方向的一维位移矢量并且基于左侧图像Al中的像素或像点Xi说...
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