技术编号：6358033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数字图像处理中的图像修复，具体为一种具有径向畸变的鱼眼图像的校正方法。背景技术为了获得更大的视角，鱼眼镜头被广泛运用于机器人导航、大范围视频监控、智能交通系统等众多计算机视觉领域。然而，鱼眼镜头在获得大范围拍摄视角的同时，不可避免地引入了图像的畸变，以解决在有限像面内容纳广角目标物体的问题。鱼眼图像所涉及的畸变类型主要是径向畸变(桶形畸变)，这是由于鱼眼镜头的光学系统建立了目标视角到二维成像面的有限投影关系而造成的。对于具有径向畸变的鱼眼图像的校...
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