一种基于径向特征的鱼眼图像展开方法技术资料下载

技术编号:6358408

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本发明涉及图像处理和全向视觉领域,特指。背景技术全景图像/视频凭借360度全方位视角、能覆盖大范围场景的优势,在全景视频监控、机器人视觉导航、虚拟实景空间构建等领域得到了越来越广泛的研究和应用。鱼眼全向成像是全景图像获取的重要途径。但由于鱼眼摄像头的特殊设计,焦距越短,视角越大;视角越大,因光学原理产生的变形也就越强烈,鱼眼镜头所拍摄的图像除了画面中心的景物保持不变,其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化,这样鱼眼摄像机获得的全方位图像存在严重的扭曲现...
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