技术编号:6361334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对立体图像中拍摄到的物体进行检测的物体检测装置、物体检测方法及程序。背景技术以往,已知有通过对立体图像(基准图像及参照图像)的立体匹配来计算基准图像和参照图像偏差(视差),且基于计算出的视差检测物体的物体检测装置。探讨了将该物体检测装置例如适用到在对使用车载相机拍摄车辆前方得到的立体图像中所拍摄的物体(例如车辆或步行者等立体物。不包含路面。)、路面等进行检测的装置。作为现有的物体检测装置采用的方式,提出了计算立体图像中所拍摄的物体的高度方向的倾斜...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。