技术编号:6365527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理,尤其涉及一种。背景技术苹果作为我国最主要的果树树种,占果树总面积的20%。在苹果生产作业中,收获采摘约占整个作业量的40%。采摘作业质量的好坏直接影响到苹果的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。同时,收获作业又是一项劳动强度大、消耗时间长、工作单调的作业。随着农村城镇化建设和农村人口向城市的大量转移,在苹果成熟期易出现短期劳动力不足的现象,采用苹果采摘机器人来完成苹果的采摘任务具有很好的应用前景。采摘机器人技术主要包括三个...
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