技术编号:6365754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人水面艇视觉系统技术,具体涉及无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法,适用于安装在无人艇上的视觉导航或监控系统中所用摄像机内外参数的实时监测,也可用于无人车和无人机视觉系统。 背景技术视觉导航在地面无人车和空中无人机中已有成功的应用,近年来人们试图将视觉导航技术应用于无人水面艇,但陆上标定好的视觉系统经无人艇的运输、吊装、布放或受波浪引起的颠簸,标定参数会发生变化;另外,视觉系统受水面反光的影响,实际工作环境与陆上标定环境不同,标定参数也...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。