技术编号:6367288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。发明涉及计算机视觉、模式识别领域,移动机器人导航技术及方法。背景技术智能移动机器人是包含环境感知、控制决策、路径规划等多个模块并应用计算机技术、信息技术、机器人技术、微电子技术的复杂系统。它一般融合了多种传感器技术,包括GPS、激光雷达、摄像机、超声波、陀螺仪等,将感知的数据进行处理和融合,从而得到机器人定位信息,前方障碍信息,用于行走规划和决策。移动机器人现在广泛应用于军事、医疗、农业、エ业等各个领域。特别是在遇到极端环境和危险条件时,如核污染、高压、深...
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