技术编号:6367330
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶动カ定位领域,具体涉及ー种基于最小二乗法的自适应遗传算法,对动カ定位船舶进行建模,辨识动カ定位船舶的水动カ系数的方法。背景技术动カ定位船舶就是仅依靠自身推进系统的作用能够自动地保持位置和航向(固定位置或者预定航迹)的船舶,其目前已被广泛应用于海洋资源开发的诸多领域。通常,对动力定位船舶进行建模需要知道船舶的水动カ系数,船舶的水动カ系数是水动カ对船舶运动參数的偏导数在展开点的值。水动カ系数是建立船舶运动方程的基础,水动カ系数的获得对通过船舶操纵...
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