技术编号:6370603
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种测量方法,尤其涉及的是。背景技术由于具有完全自主、隐蔽性好、可连续提供位置、速度和姿态参数的特点,惯性导航系统一直是水下航行器的基本导航系统。但众所周知,由于惯性器件的固有原因,惯性导航系统的定位误差随时间积累,长期精度难于保证。现代战争对导航定位精度提出的更高要求,推动了各种惯性基组合导航方法的不断出现和发展,如地形辅助导航、地磁辅助导航等与惯性导航系统相结合,以克服纯惯性导航系统的不足,有效降低对惯性导航系统的要求。重力梯度辅助定位方...
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