一种用于飞行器的目标跟踪与定位方法和装置的制作方法技术资料下载

技术编号:6371516

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本发明涉及计算机视觉和飞行器目标跟踪领域,特别涉及一种基于记载双目视觉的用于飞行器的目标跟踪与定位方法和装置。背景技术随着微电子技术和计算机视觉技术的不断发展,使得目标跟踪得以实时实现,尤其是将目标跟踪装置安装到飞行器上,可以实现对目标的灵活动态跟踪,在军事和民用领域具有较高的使用价值。传统飞行器的目标跟踪技术中,通常使用激光、雷达和超声等主动环境感知方法,其缺点为并不能直接获得目标的未知信息,并且多个飞行器检测时会相互干扰,更为弊端 的是在战场环境中隐蔽...
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