技术编号：6373546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于测量，涉及一种摄像机参数的鲁棒性估计算法，能够在标定图像局部质量较差的情况下准确地确定出摄像机参数。背景技术摄像机标定是视觉测量中一个重要而关键的环节，其主要任务在于通过靶标特征点的二维图像坐标与对应的三维世界坐标求解摄像机参数。摄像机标定结果的准确程度对于整个机器视觉系统的测量结果有着重要的影响。如果标定的摄像机参数不能准确反映真实的摄像机模型，则由该参数参与计算得到的物体三维重构形状将会变形失真，对物体的位置和姿态的估计将会出现偏差，获取的被...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。