技术编号：6374591
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，主要是将在触屏设备上的手势操作映射为移动机器人、移动机器人上搭载的云台和云台上搭载的摄像机的控制指令，实现利用手势控制移动机器人、云台和摄像机运动的目的，属于移动机器人人机交互控制。背景技术由于环境复杂，系统处理信息能力有限，目前移动机器人主要依靠操作人员手动操作控制。传统的移动机器人控制方法主要有两种，一种是在控制盒面板上使用操纵杆(或摇杆)结合按键对机器人进行控制。其优点是形象直观，缺点是控制盒体型庞大，影响便携运输及操作使用；另ー种是在计...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。