技术编号：6378470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及串口通信领域，更具体地说，涉及一种用于适用于电机控制器的串口通讯协议。背景技术通用串行通讯系统由于其接口简单，扩展灵活 ，从而被广泛应用于各类单片机系统中，但由于单片本身的工作频率一般较低，处理速度较慢，在高速通讯的过程中，往往会出现通讯不可靠的情况，如果通讯协议过于简单，无法保证多字节数据传输以及数据的准确性。为了解决这一问题，目前所存在的串口通讯协议，通常会通过增加接收端和发送端的协议和任务的复杂度来提高稳定性，而过于复杂的通讯协议，必定要占...
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