技术编号：6381851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉，实现对目标点的快速准确识别。背景技术室内环境下自主移动机器人有着广泛的用途，如货物搬运，环境监控等。移动器人实现自主性的前提是自主定位。现有的移动机器人自主定位方法中最常用的有两种。第一种是用特殊材料(磁感、电感等)铺设固定路径，机器人通过感知特殊材料，跟踪设定的路径。该方法成本高，且限定了移动机器人的运动空间，降低了自主性。第二种方法是设置人工标志点，通过识别标志点，机器人实现自主定位。该方法需要在机器人的工作空间内设置足够多的标志...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。