技术编号:6385640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及的是一种调度多机器人的控制方法及系统。背景技术机器人(Robot)是一种可以运行预先编排的程序以自动执行工作的机器装置,随着机器人技术的不断提高,通过机器人协助或取代人工执行某些工作(例如生产业、建筑业,或是危险的工作)已经越来越多的被应用到实践中。现有多机器人调度时,考虑到各个机器人的配置性能,为了减少其空闲实践,大多是基于使各机器人负载均衡对机器人进行调度的。然而在实际应用中,用户希望通过多机器人的作业获得最大的利润(...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。